Browsing by Author "Карпович, С. Е."

Now showing items 1-20 of 21

    • Алгоритмизация решения задач кинематики системы перемещений на трех планарных позиционерах 

      Дайняк, И. В.; Карпович, С. Е.; Войтов, А. Ю.; Кузнецов, В. В. (БНТУ, 2016)
      Рассматриваются вопросы решения задач кинематики для пространственной мехатронной системы перемещений на базе механизма параллельной кинематики с шестью степенями свободы и трех прецизионных планарных приводах прямого действия. Алгоритмизация решения осуществлялась на основе методов аналитической геометрии, что позволило с помощью разработанной программы в среде MATLAB рассчитать ...
      2016-02-05

    • Алгоритмизация формирования шаговых траекторий для систем перемещений на шаговых двигателях 

      Карпович, С. Е.; Кузнецов, В. В. (БНТУ, 2020)
      Карпович, С. Е. Алгоритмизация формирования шаговых траекторий для систем перемещений на шаговых двигателях / С. Е. Карпович, В. В. Кузнецов // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Ю. В. Василевич (пред. редкол., гл. ред.). – Минск : БНТУ, 2020. – Вып. 35. – С. 167-171.
      2020-02-07

    • Анализ и предотвращение коллизий планарных позиционеров в системе перемещений Трипланар 

      Карпович, С. Е.; Поляковский, В.; Жарский, В. В.; Агранович, А. А. (БНТУ, 2007)
      Анализ и предотвращение коллизий планарных позиционеров в системе перемещений Трипланар / С. Е. Карпович [и др.] // Машиностроение : республиканский межведомственный сборник научных трудов / Белорусский национальный технический университет ; под ред. Б. М. Хрусталева. – Минск : БНТУ, 2007. – Вып. 23. – С. 132-138.
      2020-03-31

    • Интерактивная визуализация перемещений на плоскости двух планарных позиционеров 

      Карпович, С. Е.; Голдын, Л.; Поляковский, В. В.; Дайняк, И. В. (БНТУ, 2007)
      The collision problem in the technological equipment with two and more planar positioners on the same stator is described. A geometric interpretation of problem is given, and the algorithm for analysis and excepting of collisions is proposed. The multimedia page for the modelling of two planar positioners' motions on the same stator is presented.
      2020-06-01

    • Интерактивная обучающая система 

      Карпович, С. Е.; Бегун, Д. Г.; Баев, В. С.; Кекиш, Н. И. (БНТУ, 2013)
      The approach to developing of interactive learning system was presented. It based on distributed net of knowledge as complex of interrelated multimedia modules with navigation system. As result the learner can get a personal tutorial on concrete subject accordingly his education level and skill.
      2015-01-28

    • Интерактивный мультимедийный модуль исследования в реальном режиме времени колебательных систем 

      Карпович, С. Е.; Нестеренко, В. Н.; Манин, А. С.; Поляковский, В. В. (БНТУ, 2017)
      Разработана интерактивная мультимедийная программа "Динамика", которая позволяет в режиме реального времени проводить интерактивное исследование плоских одномассовых колебательных систем на основе предложенного алгоритма моделирования. Программа позволяет создавать мультимедийные модули в виде обучающих страниц по различным разделам динамики колебательных систем.
      2017-02-17

    • Исполнительные механизмы параллельной кинематики на гибридном кольцевом приводе 

      Карпович, С. Е.; Поляковский, В. В.; Обиходов, П. А.; Димидко, И. А.; Евдаков, А. А. (БНТУ, 2020)
      Исполнительные механизмы параллельной кинематики на гибридном кольцевом приводе / С. Е. Карпович [и др.] // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Ю. В. Василевич (пред. редкол., гл. ред.). – Минск : БНТУ, 2020. – Вып. 35. – С. 209-212.
      2020-02-07

    • Компьютерная модель интерактивного исследования динамических систем 

      Карпович, С. Е.; Скачко, Д. Г.; Голдын, Л.; Алехнович, Г. Н. (БНТУ, 2006)
      The building of interactive program for the modeling of dynamic mechanical systems is considered. The modelling algorithm is proposed, it's built on the principles of segmented algorithms and step-by-step approximating calculation. The multimedia visualization program is presented.
      2020-06-02

    • Компьютерное моделирование прямой и обратной задачи кинематики пространственной системы перемещений с шестью степенями свободы в среде MATLAB/Simulink 

      Литвинов, Е. А.; Карпович, С. Е.; Жарский, В. В. (БНТУ, 2008)
      The six degree offreedom spatial movement system has been examined. Algorithms and simulation programs for direct and inverse kinematic problems solving of spatial mechanism are presented. As a result of computer simulation the movement system's actuator spatial motion capabilities are obtained and investigated.
      2019-11-15

    • Математическая модель и алгоритмизация прямой задачи кинематики параллельного манипулятора с шестью степенями свободы 

      Карпович, С. Е.; Войтов, А. Ю.; Нестеренко, В. Н.; Манин, А. С. (БНТУ, 2018)
      Разработана математическая модель и выполнена алгоритмизация для решения в среде MATLAB прямой задачи кинематики параллельного манипулятора на шестикоординатном линейном приводе прямого действия.
      2018-03-12

    • Математическая модель кинематики для системы перемещений на кольцевом приводе прямого действия 

      Карпович, С. Е.; Войтов, А. Ю.; Кузнецов, В. В.; Поляковский, В. В. (БНТУ, 2016)
      В работе рассмотрены математическая модель и алгоритмизация решения прямой задачи кинематики для системы перемещений с тремя степенями свободы, построенной на механизме параллельной кинематики в виде раскрывающегося тетраэдра и кольцевого привода прямого действия с тремя автономно-управляемыми сегментными модулями движения. Разработано программное обеспечение, позволяющее проводить ...
      2016-02-08

    • Мехатронные системы параллельной кинематики для фотолитографического оборудования 

      Карпович, С. Е.; Кузнецов, В. В.; Войтов, А. Ю. (БНТУ, 2019)
      Карпович, С. Е. Мехатронные системы параллельной кинематики для фотолитографического оборудования / С. Е. Карпович, В. В. Кузнецов, А. Ю. Войтов // Теоретическая и прикладная механика [Электронный ресурс] : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: А. В. Чигарев (пред. редкол.). – Минск : БНТУ, 2019. – Вып. 34. – С. 17-22.
      2019-04-26

    • Моделирование перемещений платформы манипуляционного механизма с шестью степенями свободы средствами MATLAB/SIMULINK 

      Литвинов, Е. А.; Карпович, С. Е.; Агранович, А. А. (БНТУ, 2007)
      Литвинов, Е. А. Моделирование перемещений платформы манипуляционного механизма с шестью степенями свободы средствами MATLAB/SIMULINK / Е. А. Литвинов, С. Е. Карпович, А. А. Агранович // Машиностроение : республиканский межведомственный сборник научных трудов / Белорусский национальный технический университет ; под ред. Б. М. Хрусталева. – Минск : БНТУ, 2007. – Вып. 23. – С. 129-132.
      2020-03-31

    • Прецизионная система перемещений для оптико-механического оборудования микроэлектроники 

      Дайняк, И. В.; Карпович, С. Е.; Кекиш, Н. И.; Голдын, Л. (БНТУ, 2015)
      Предложена структура прецизионной системы перемещений на базе кольцевого многокоординатного сегментного синхронного двигателя и реконфигурируемого механизма параллельной кинематики. Многокоординатный синхронный двигатель в зависимости от конструктивного исполнения может иметь от двух до шести подвижных сегментов, число которых в целом определяет внутреннюю подвижность двигателя. ...
      2015-08-14

    • Прецизионная система совмещения с шестью степенями свободы на кольцевом приводе прямого действия 

      Карпович, С. Е.; Зубов, Г. А.; Форутан, М. М.; Салманзадех, Г. (БНТУ, 2017)
      В статье рассматривается предложенная прецизионная система перемещений для сборочного оборудования в микроэлектроники, построенная на механизме параллельной кинематики с шестью степенями свободы и шестикоординатном приводе прямого действия. Представлена аппаратная конфигурация системы управления.
      2017-02-15

    • Принципы разработки интерактивных анимационных моделей для электронных обучающих средств 

      Дайняк, И. В.; Баев, В. С.; Карпович, С. Е. (БНТУ, 2013)
      The design principles of interactive animated models for multimedia representation of educational materials were described. The interface of animated model was presented; it consists of header, border, scene, text message area, animation control panel, list of episodes. The animation effects for the applying to animated objects were developed, and templates of animated models ...
      2015-01-28

    • Программно-аппаратное обеспечение систем многокоординатных перемещений 

      Кузнецов, В. В.; Марко, А. Ф.; Карпович, С. Е. (БНТУ, 2022)
      Рассмотрено программно-аппаратное обеспечение для мехатронных систем перемещений, которое позволяет реализовать сквозную платформу автоматизации при выполнении технологических операций в микроэлектронике.
      2022-12-28

    • Система перемещений с шестью степенями свободы на гибридном приводе прямого действия 

      Кузнецов, В. В.; Марко, А. Ф.; Карпович, С. Е. (БНТУ, 2022)
      Кузнецов, В. В. Система перемещений с шестью степенями свободы на гибридном приводе прямого действия / В. В. Кузнецов, А. Ф. Марко, С. Е. Карпович // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Ю. В. Василевич (пред. редкол., гл. ред.). – Минск : БНТУ, 2022. – Вып. 37. – С. 86-95.
      2023-01-24

    • Системы многокоординатных перемещений на механизмах параллельной кинематики 

      Карпович, С. Е.; Жарский, В. В.; Алехнович, Г. Н.; Салманзадех, Г. Й. (БНТУ, 2018)
      В статье представлены три системы перемещений на механизмах параллельной кинематики с шестью степенями свободы рабочей платформы, которая базируется на многокоординатных приводах прямого действия линейного, поворотного и планарного типов.
      2018-03-12

    • Теоретическая и прикладная механика. Вып. 34 

      Чигарев, А. В.; Василевич, Ю. В.; Карпович, С. Е.; Вихренко, В. С.; Чигарев, В. А.; Дубовик, А. В.; Глембоцкий, А. В.; Awrejcewicz, J.; Буренин, А. А.; Grabski, J.; Васин, Р. А.; Gudehus, G.; Непершин, Р. И.; Лобода, В. В.; Аннин, Б. Д.; Ревуженко, А. Ф.; Морозов, Н. Ф.; Ревуженко, А. Ф.; Плескачевский, Ю. М.; Zimmermann, K.; Шашкин, А. И.; Cherepanov, G. P.; Немировский, Ю. В.; Харитончик, С. В.; Бондарь, В. С. (БНТУ, 2019)
      В сборнике печатаются научные статьи по механике, компьютерному моделированию, мехатронике и смежным научным направлениям. Содержатся научно-методические работы преподавателей, научных сотрудников вузов и исследовательских учреждений. Включены материалы докладов международной конференции «Моделирование и инжиниринг механических и мехатронных систем». Тематика статей охватывает ...
      2019-04-25